Bộ điều khiển robot YRC1000

Cung cấp và lắp đặt Bộ điều khiển robot YRC1000

Bộ điều khiển robot YRC1000

YRC1000 là bộ điều khiển robot nhỏ nhất trên thế giới tích hợp bộ khuếch đại cho tối đa ba trục ngoài. Đây là bộ điều khiển không cần máy biến áp, đáp ứng yêu cầu về điện áp nguồn cấp điện để sử dụng trong nước và trên toàn cầu. Bộ điều khiển được sản xuất với kích thước phổ biến cho mọi quốc gia, tiểu chuẩn hóa việc lắp đặt (của thiết bị sản xuất) cho các khách hàng của chúng tôi tại Nhật Bản và trên toàn thế giới. Tính năng ĐIỀU KHIỂN TRUYỀN ĐỘNG mới với độ chính xác và tốc độ cao giúp cải thiện đáng kể hiệu quả làm việc của người dùng cuối. Khả năng hoạt động của bảng lập trình cũng được nâng cáp với màn hình cảm ứng giống với điện thoại thông minh, có trọng lượng nhẹ hơn và dễ sử dụng hơn.

Bộ điều khiển robot YRC1000 Thông số

Cấu hình : Cấu trúc chống bụi (IP54) (vị trí quạt dẫn ống phía sau: IP2X)

Trọng lượng xấp xỉ

• Model nhỏ: Tối đa 70 kg (Có thể tích hợp bộ khuếch đại trục ngoài cho tối đa ba trục.)
• Model trung bình và lớn: Tối đa 85 kg (Có thể tích hợp bộ khuếch đại trục ngoài cho tối đa ba trục.)

Kích thước 598 (Rộng) × 427 (Sâu) × 490 (Cao) mm，125 L

Hệ thống làm mát Làm mát gián tiếp

Nhiệt độ môi trường

• Trong quá trình vận hành: 0˚C đến +45˚C
• Trong quá trình bảo quản: –10˚C đến +60˚C

Độ ẩm tương đối Tối đa 90% (không ngưng tụ)

Độ cao

• 2000 m (với nhiệt độ giảm)
• Điều kiện giảm nhiệt độ với độ cao trên 1000m: nhiệt độ môi trường tối đa giảm 1% mỗi 100 m.

Nguồn cấp điện

• Nhật Bản: điện ba pha từ 200 VAC đến 240 VAC (+10% đến －15%), 50/60 Hz ( ± 2%)
• Châu Á và châu Âu: điện ba pha từ 380 VAC đến 440 VAC (+10% đến －15%), 50/60 Hz (±2%) (nối đất trung tính) điện ba pha từ 380 VAC đến 480 VAC (+10% đến －15%), 50/60 Hz (±2%) (nối đất trung tính)
• Bắc Mỹ: điện ba pha từ 380 VAC đến 480 VAC (+10% đến －15%), 50/60 Hz (±2%) (nối đất trung tính)
• Nối đất Điện trở nối đất: 100 Q trở xuống đối với loại 200 V, 10 Q trở xuống đối với loại 400 V

Đầu vào đầu ra kỹ thuật số

• Tín hiệu chuyên dụng: 19 đầu vào và 6 đầu ra
• Tín hiệu chung: 40 đầu vào và 40 đầu ra (32 đầu ra của tranzito, 8 đầu ra của rơ-le)

Hệ thống định vị Giao tiếp nối tiếp (bộ mã hóa (encoder) tuyệt đối)

Khả năng lập trình

• JOB: 200.000 bước, 10.000 hướng dẫn
• CIO ladder: tối đa 20.000 bước

Khe cắm mở rộng PCI express: 2 khe cắm

LAN (Kết nối máy chủ)  2 (10BASE-T/100BASE-TX)

Giao diện RS-232C: 1ch

Cách thức điều khiển Bộ điều khiển servo phần mềm

Bộ dẫn động SERVOPACK cho các động cơ servo AC

Kích thước 152 (Rộng) × 49,5 (Sâu) × 300 (Cao) ｍｍ

Trọng lượng xấp xỉ 0,730 kg

Vật liệu Chất dẻo cốt thép

Thiết bị vận hành

Phím chọn, phím trục, phím số/ứng dụng, công tắc chọn chế độ với các phím (chế độ: lập trình, hoạt động và từ xa), nút dừng khẩn cấp, công tắc bật, thiết bị giao diện có flashcard nhỏ gọn (flashcard nhỏ gọn không bắt buộc), cổng USB (USB2.0, 1 cổng)

Màn hình

LCD màu 5,7 inch TFT, bảng cảm ứng VGA 640 × 480 pixel (các ký tự chữ số, Hán tự, ký tự tiếng Nhật và các ký tự khác)

Cấp bảo vệ IEC IP54

Chiều dài cáp

• Tiêu chuẩn: 8 m
• Tối đa: 36 m (với cáp mở rộng tùy chọn)