MOTOMAN-AR1440

Giới thiệu dòng robot hàn yaskawa Motoman AR1440

Tính năng robot yaskawa Motoman AR1440

Nhanh nhất trong phân khúc tải trọng 12kg, tốc độ cao của robot giúp cải thiện năng suất.
Cấu trúc cánh tay có rãnh chứa cáp giúp hạn chế việc vướng cáp khi vận hành

AR1440 của Yaskawa có tốc độ chuyển động nhanh nhất so với các Robot khác trong các dòng Robot hàn tầm với 1400mm, đặc biệt có tốc độ các trục cực kỳ cao trong tăng tốc và giảm tốc, làm giảm thời gian chết của một chu trình làm việc, tăng tối đa hiệu quả sản xuất. Sự ưu việt về tốc độ trên của AR1440có từ sự nâng cấp động cơ servo từ Sigma 5 lên Sigma 7, đây là dòng servo tiên tiến nhất của Yaskawa với ưu điểm kích thước nhỏ, tốc độ và moment lớn, sử dụng encoder 24bit ~16,777,216 pulses/rev cho sự chính sác tuyệt đối và công nghệ vi xử lý hiện đại ARM (Advanced Robot Motion). Các dây cáp được đưa vào trong cánh tay nên làm tăng tuổi thọ của dây, giảm rủi ro do sựa va chạm gây đứt dây, nâng cao độ tin cậy vận hành của Robot.Robot AR1440 là mẫu Robot hàn mới nhất của Yaskawa, chính thức phát hành trên thị trường thế giới từ tháng 08/2016, AR1440 là dòng Robot sáu trục cung cấp hiệu suất cao trong ứng dụng hàn hồ quang và các ứng dụng khác trong công nghiệp. Mẫu Robot này có những cải tiến vượt trội so với dòng Robot tương ứng hiện hành là MA1440. Tốc độ động cơ tất cả các trục nhanh hơn 15% so với MA1440, bán kính vòng quay trục R giảm 11% giúp cánh tay khi làm việc tiết kiệm không gian và giảm khả năng va chạm của cánh tay Robot với phôi và khuôn, nâng cao khả năng tiếp cận các vị trí khó.kích thước đầu trục B và T nhỏ giúp cho khoảng cách mỏ hàn từ trục T tới vật thể giảm, giúp dễ dàng điều khiển mỏ hản trong phạm vi hẹp.

AR1440 này có tầm với là 1.440 mm cho phép robot có khoảng hoạt động rộng, xoay ra cả phần sau của robot, Robot AR1440 nâng được vật thể trên cánh tay là 12kg đây là cải tiến vượt bậc với dòng tương đương hiện hành MA1440 chỉ có 6kg, giúp thuận lợi trong thiết kế đồ gá và giá đỡ mỏ hàn… Đặc biệt để phát triển theo su hướng nâng cao chất lượng hàn trong công nghiệp, giảm sỉ hàn hồ quang bám trên sản phẩm, tập đoàn Yaskawa đã phát triển công nghệ hàn không sỉ với tên viết tắt EAGL. Công nghệ này sẽ áp dụng trên dòng Robot mới AR1440. Ưu việt của công nghệ này ngoài giảm sỉ còn giúp nâng cao hiệu suất hàn, giảm điện năng tiêu thụ, giảm chi phí nhân công làm sạch sau hàn và nâng cao chất lượng sản phẩm.

Các robot AR1440 sử dụng bộ điều khiển YRC1000 hiện đại nhất của Yaskawa Motoman, YRC1000 có cải tiến kích thước và khối lượng nhỏ gọn hơn so với model cũ là DX200, với các tính năng được cấp bằng phát triển công nghệ, dễ dàng xử lý nhiều nhiệm vụ và kiểm soát điều khiển lên đến  tám robot (72 trục), Thiết bị I/O và các giao thức truyền thông giao tiếp với PLC, HMI, Ethernet tốc độ cao, 4096 I/O địa chỉ và một trình soạn thảo đồ họa bậc thang có thể cung cấp khả năng lập trình linh hoạt, thay thế PLC trong nhiều ứng dụng. YRC1000 được thiết kế để cải thiện khả năng xử lý, tiết kiệm năng lượng và dễ dàng cho việc bảo trì, Một khối chức năng tăng cường an toàn (FSU) cung cấp công cụ giám sát vị trí, tốc độ giới hạn đáng tin cậy. Điều này có thể làm giảm chi phí cho việc bảo vệ phần cứng và cung cấp khả năng mới cho việc giao tiếp điều khiển với nhiều thiết bị. Bộ YRC1000 được xây dựng theo tiêu chuẩn chất lượng ISO và tiêu chuẩn an toàn CSA ANSI / RIA R15.06-2012 .

Thông số robot yaskawa Motoman AR1440

• NUMBER OF AXIS :6

• PAYLOAD : 12 kg

• MAX WORKING RANGE : 1,440 mm

• REPEATABILITY : 0.02 mm

• WEIGHT : 150 kg

• POWER SUPPLY : 1.5 kVA

• S AXIS : 260 °/sec

• L AXIS : 230 °/sec

• U AXIS : 260 °/sec

• R AXIS : 470 °/sec

• B AXIS : 470 °/sec

• T AXIS : 700 °/sec

• MOUNTING OPTIONS : Ceiling, Wall, Floor